রোবোটিক এবং ল্যাপারোস্কোপিক সার্জারি

যদিও ল্যাপারোস্কোপিক সার্জারি এবং রোবোটিক সার্জারি উভয়ই ন্যূনতম আক্রমণাত্মক কৌশল, তবে রোবোটিক সার্জারির আশা এটি হ'ল এটি ন্যূনতম আক্রমণাত্মক প্রযুক্তির বিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করে যা ক্রমবর্ধমান সংকীর্ণ এবং ছোট শারীরবৃত্তীয় স্থানগুলিতে সার্জনদের আন্দোলনের যথার্থতা উন্নত করবে। এটি ব্যাপকভাবে বিশ্বাস করা হয় যে রোবোটিক প্রযুক্তি সার্জনের অনৈচ্ছিক কাঁপুনিগুলির ফিল্টার হিসাবে কাজ করে, তাত্ত্বিকভাবে এর ফলে অনৈচ্ছিক অসম্পূর্ণতা হ্রাস করে, এইভাবে সার্জনদের তাদের শিল্পকে আরও নিখুঁত করতে সহায়তা করে। সেই রোবোটিক সার্জারি হ'ল ন্যূনতম আক্রমণাত্মক শল্য চিকিত্সার একটি প্রাকৃতিক বিবর্তন প্রশ্নবিদ্ধ নয়;

রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি ক্ষেত্র হয়ে উঠেছে যা কম্পিউটার বিজ্ঞানকে রোবটগুলি ডিজাইন, উত্পাদন, পরিচালনা এবং ব্যবহার করতে ব্যবহার করে। এটি একটি আন্তঃশৃঙ্খলা ক্ষেত্র হয়ে উঠেছে যা বৈদ্যুতিন, কম্পিউটার, যান্ত্রিক এবং তথ্য প্রকৌশলগুলির দিকগুলি ব্যবহার করে। রোবোটিক্সের ক্ষেত্রটিতে অসংখ্য সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে তবে এটি পাঁচটি বিস্তৃত ক্ষেত্রে বিভক্ত করা হয়েছে: সেন্সর, প্রোগ্রামিং, গতিশীলতা, মানব-রোবট ইন্টারফেস এবং ম্যানিপুলেশন। এটি চারটি বিস্তৃত বিভাগে বিভক্ত করা হয়েছে: বায়ো, শিল্প, মোবাইল এবং এরিয়াল। বর্তমানে, রোবোটিক সার্জারিটি বায়ো বিভাগে এবং মূলত কারসাজির ক্ষেত্রে পড়বে বলে মনে হয়।

যদিও দা ভিঞ্চি রোবট (দা ভিঞ্চি, স্বজ্ঞাত সার্জিকাল, সানিওয়ালে, সিএ, ইউএসএ) রোবোটিক সার্জারির ক্ষেত্রে আধিপত্য বিস্তার করতে এসেছে, রোবট-সহিত শল্যচিকিত্সার ক্ষেত্রটি প্রাথমিকভাবে রোবোটিক-কন্ট্রোলড ল্যাপারোস্কোপ হোল্ডার আইসপ (কম্পিউটার মোশন, ইনক।, সানিভেলি, সিএ) এর সাথে জনপ্রিয় হয়েছিল।

এই ডিভাইসটি এত ভাল পছন্দ হয়েছিল যে এটি তার কার্যকারিতার শিকার হয়ে ওঠে এবং সংস্থাটি স্বজ্ঞাত অস্ত্রোপচার দ্বারা কেনা হয়েছিল এবং তাত্ক্ষণিকভাবে শেল্ভ করা হয়েছিল, এইভাবে কোনও প্রতিযোগিতা দূর করে। তবুও, এই রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবটটি সর্বনিম্ন আক্রমণাত্মক পেটের অস্ত্রোপচারে ব্যবহৃত প্রথম রোবটকে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা হয়, তবুও এটির সাথে করা সার্জারিগুলি বেশিরভাগ সার্জনদের দ্বারা রোবোটিক্যালি-অ্যাসিস্টড পদ্ধতি হিসাবেও বিবেচিত হয় না।

ভিকি (ভিডিও-এন্ডোস্কোপির জন্য সংক্ষিপ্ত; ভিকি, এন্ডোকন্ট্রোল, গ্রেনোবল, ফ্রান্স, ফ্রান্সের জন্য সংক্ষিপ্ত) নামে পরিচিত আরেকটি রোবোটিক্যালি-নিয়ন্ত্রিত ল্যাপারোস্কোপ ধারক তখন বাজারে এসেছিল। এইএসওপি বা দা ভিঞ্চির বিপরীতে, এই রোবোটিক্যালি-নিয়ন্ত্রিত ল্যাপারোস্কোপ ধারক অটোক্ল্যাভেবল এবং এটি নির্বীজনিত হতে পারে। এন্ডোকন্ট্রোল তারপরে হ্যান্ড-হোল্ড 'রোবোটিক' যন্ত্রগুলি তৈরি করেছে যা অতিরিক্ত ডিগ্রিযুক্ত বক্তৃতা রয়েছে যা সত্যই কেবল মোটর চালিত ল্যাপারোস্কোপিক যন্ত্রগুলি (জেমি, এন্ডোকন্ট্রোল, গ্রেনোবল, ফ্রান্স)। এই দুটি ডিভাইস তৈরি করা হয়েছিল যাতে সার্জনরা দা ভিঞ্চি রোবটের সাথে বিদ্যমান হ্যাপটিক্সের ক্ষতি কাটিয়ে উঠতে পারে, বিশেষত স্পর্শের সংবেদন হ্রাস। শেষ-প্রভাবগুলির সাথে অন্যান্য হাত ধরে থাকা যন্ত্রগুলি এবং স্বাধীনতার বর্ধিত ডিগ্রি বিদ্যমান; যাইহোক, জ্যামির বিপরীতে, এই ডিভাইসগুলি সার্জনের শক্তি দ্বারা সম্পূর্ণরূপে চালিত এবং কোনও চালিত মোটর নেই।

রোবোটিক সার্জারি tradition তিহ্যগতভাবে একটি সম্পূর্ণ রোবোটিক সার্জিকাল সিস্টেমের সাথে করা কোনও অস্ত্রোপচার হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। সম্প্রতি অবধি, একমাত্র সম্পূর্ণ সিস্টেমটি ছিল দা ভিঞ্চি সার্জিকাল সিস্টেম। এটি মূলত সামরিক বাহিনীর জন্য বিকাশ করা হয়েছিল যাতে সার্জনরা দূর থেকে মাঠে আহত সৈন্যদের উপর উন্মুক্ত অস্ত্রোপচার করতে পারে; ডিভাইসটি ন্যূনতম আক্রমণাত্মক শল্য চিকিত্সার জন্য পুনঃনির্মাণ করা হয়েছিল কারণ এটি আরও বিপণনযোগ্য ছিল।

এই পদ্ধতিগুলির সময়, একজন সার্জন রোগীর কাছ থেকে কয়েক ফুট দূরে একটি কনসোলে বসে থাকেন এবং রোবটের মোটরযুক্ত ইফেক্টর বাহুগুলি রোগীর সাথে প্রকৃত যোগাযোগে। অপারেটিং সার্জন একটি জীবাণুমুক্ত গাউন বা গ্লাভস পরা নেই এবং কেবল রোবোটিক অস্ত্র এবং অস্ত্রোপচার সহকারী রোগীর সাথে যোগাযোগ করছেন। একটি টেলিম্যানিপুলেটর একটি দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস যা সার্জনকে ম্যানিপুলেটর এবং মোটরযুক্ত শেষ-প্রভাবগুলি ব্যবহার করে অস্ত্রোপচারের যন্ত্রগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। 2001 সালে লিন্ডবার্গ অপারেশনের সময়, যখন প্রথম ট্রান্স-আটলান্টিক ন্যূনতম আক্রমণাত্মক শল্য চিকিত্সা করা হয়েছিল, তখন একটি টেলম্যানিপুলেটরও ব্যবহৃত হয়েছিল, তবে এত বড় দূরত্ব জুড়ে শেষ প্রভাবক এবং রোবোটিক অস্ত্রগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি অতিরিক্ত কম্পিউটারাইজড সিস্টেম প্রয়োজনীয় ছিল।

সম্পূর্ণ সার্জিকাল সিস্টেমগুলির উজ্জ্বল ভবিষ্যত সম্ভবত দা ভিঞ্চি রোবোটের প্রতিযোগীদের বিকাশের দ্বারা সর্বোত্তমভাবে হাইলাইট করা হয়েছে। ভার্সিয়াস রোবট (ভার্সিয়াস রোবোটিক্স, সিএমআর, কেমব্রিজ, যুক্তরাজ্য) এর হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া সক্ষম করতে একটি কম্পিউটার ইন্টারফেস রয়েছে। পূর্ববর্তী দা ভিঞ্চি রোবটগুলির একটি উল্লেখযোগ্য দুর্বলতা এবং অন্যতম প্রধান কারণগুলির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ন্যূনতম আক্রমণাত্মক সার্জনরা এই প্রযুক্তিটি গ্রহণ করেনি তা হ'ল তারা হ্যাপটিক্সযুক্ত একটি রোবটের জন্য অপেক্ষা করছে। উল্লেখযোগ্যভাবে, প্রাথমিক প্রজন্মের ভার্সিয়াসেরও হ্যাপটিক্স থাকবে না। বৃহত্তম সার্জিকাল ইন্সট্রুমেন্ট সংস্থাগুলির মধ্যে একটি মেডট্রনিক এমনকি হুগো (হুগো রোবট, মেডট্রোনিক ইনক।, ডাবলিন, আয়ারল্যান্ড) নামে একটি সম্পূর্ণ অস্ত্রোপচার ব্যবস্থা তৈরি করেছে।

বর্তমানে, সম্পূর্ণ সার্জিকাল "রোবোটিক" সিস্টেমগুলি একটি "মোশন-কন্ট্রোল" সিস্টেমের চেয়ে বেশি বলে মনে হচ্ছে এবং সম্পূর্ণরূপে রোবোটিক বা "পুনঃপ্রকাশযোগ্য" সার্জিকাল সিস্টেম নয়। তবুও, এই সম্পূর্ণ সিস্টেমগুলি সার্জনদের জন্য বিশেষত প্যাথলজির জন্য উপকারী হতে থাকবে, যেমন শ্রোণীগুলির মতো ছোট জায়গাগুলিতে প্যাথলজির জন্য, যা রোবোটিক র‌্যাডিকাল প্রোস্টেটেকটমির বিস্ফোরণে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। দা ভিঞ্চি একক সাইট প্ল্যাটফর্ম (দা ভিঞ্চি একক সাইট প্রযুক্তি, স্বজ্ঞাত সার্জিকাল, সানিওয়ালে, সিএ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র) এর মতো রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলির অবিচ্ছিন্ন বিবর্তনের সাথে, রোবোটিক সার্জারির ভবিষ্যতের সম্ভাবনা অস্বীকার করা অসম্ভব। রোবোটিক এবং ল্যাপারোস্কোপিক সার্জারির ক্ষেত্রে আন্তর্জাতিক নেতাদের কাছ থেকে আমন্ত্রিত পাণ্ডুলিপিগুলির এই সংগ্রহটি আশাবাদী রোবোটিক বা রোবট-সহায়তায় অস্ত্রোপচারের প্রাসঙ্গিক সংজ্ঞাটি কী হওয়া উচিত তা নিয়ে এই প্রশ্নে কিছুটা আলোকপাত করবে। এটি ক্রমবর্ধমান স্পষ্ট যে সার্জনদের খোলা, ল্যাপারোস্কোপিক (এন্ডোস্কোপিক এবং থোরাকোস্কোপিক সহ) এবং "রোবোটিক" কৌশলগুলিতে সাবলীল হওয়া দরকার এবং এই তিনটি পদ্ধতিই আধুনিক সার্জন হওয়ার অর্থ কী তা কেবল।

ডিসপোজেবল ল্যাপারোস্কোপিক যন্ত্রগুলির পেশাদার প্রস্তুতকারক হিসাবে, বোয়ার মেডিকেল মনোপোলার ফোর্সেসের জন্য বিভিন্ন চোয়াল সরবরাহ করে, পেটের প্রাচীর-ট্রোকার অ্যাক্সেস এবং ভেরেস সুই, সাকশন সেচ টিউব এবং নমুনা পুনরুদ্ধার ব্যাগের মতো আনুষাঙ্গিক সরবরাহ করে।